viernes, 27 de noviembre de 2015

LECCIÓN EVALUATIVA

Características del Método Científico

Fáctico: Esto significa que siempre se ciñe a los hechos

Transciende los hechos: es donde los investigadores no se conforman con las apariencias sino que buscan las causas y efectos del fenómeno


Se vale de la verificación empírica: Utiliza la comprobación de los hechos para formular respuestas del problema planteado y este esta apoyado en la conclusión.


Es falible: no es infalible puede perfeccionarse, a través de aportes utilizando nuevos procedimientos y técnicas.


No es autosuficiente: necesita de algún conocimiento previo para luego reajustarse y elaborarse.


¿Qué es Técnicas?
Es el conjunto de instrumentos y medios a través de los cual se efectúa el método y solo se aplica a una ciencia.
La diferencia entre método y técnica es que el método se el conjunto de pasos y etapas que debe cumplir una investigación y este se aplica a varias ciencias mientras que técnica es el conjunto de instrumentos en el cual se efectúa el método.

Informe final

Es la presentación formal de los resultados y el planteamiento fundamental de la investigación realizada. Tiene el propósito de dar a conocer el proceso de la investigación, la manera de obtener los resultados y, en sí, toda la información que el investigador considera de importancia para los lectores de su tesis. 

Tratado
Ésta es la presentación formal más abundante y completa de los resultados obtenidos en una investigación.


Ensayo
Se trata de la aportación de conocimientos que son resultado del examen hecho a un tema por medio de una investigación.


Monografía
Es la descripción de un tema específico que se presenta en forma simplificada para un entendimiento rápido de sus componentes principales, los cuales se han obtenido por medio de una investigación.


Tesis
Es la aportación de conocimientos específicos sobre un tema y generalmente se utiliza para comprobar algo.


Tesina
Se trata de un informe muy similar a la tesis, con menor grado de aportación de conocimientos específicos y de poca profundidad en sus planteamientos.


Artículo
Es la presentación de un conocimiento concreto en forma resumida y lo más sintético posible sobre un tema en especial, su propósito es difundir con poca profundidad o sólo en parte dicho conocimiento, a través de un medio de difusión masiva.


Informe
Es una relación abreviada sobre todo lo relacionado con una investigación; su propósito es dar a conocer someramente sólo lo esencial de lo encontrado, sin ningún análisis.


 

Procesamiento de datos

Es la forma de almacenamiento de los datos para su tabulación y cálculo con cualquiera de las herramientas antes indicadas; el propósito es concentrar la información y tabular sus resultados en cifras estadísticas, diagramas, cuadros representativos y demás elementos necesarios para hacer la interpretación ade-cuada de los fenómenos en estudio. Entre algunas formas de procesamiento de datos encontramos:

Método de tabulación manual

Ésta es la forma más simple de recolectar, tabular y clasificar los datos obtenidos en encuestas y el método más sencillo de aplicar es el conteo (palomeo) de datos; aunque también existen otros métodos manuales como la sumarización, promediar, etc. Estos métodos son lentos y poco confiables, pero también son el medio más común de concentrar los datos.


Método de tabulación manual mecánica
Es la utilización de calculadoras, sumadoras y cualquier instrumento semi-mecánico para concentrar datos, apoyándose en las operaciones aritméticas y de cálculo que se registran en estos dispositivos.


Método automatizado

En este caso, la recopilación de datos se hace utilizando equipos de sumarización y cálculo electrónicos o de cómputo. 

Método matemático-estadístico
Por medio de las técnicas estadísticas, matemáticas y de cálculo que se aplican en la recopilación, tabulación y clasificación de antecedentes, se pretende profundizar en los resultados, hacer proyecciones de ellos y mejorar en sus cálculos e interpretaciones.


Métodos de análisis
Se trata de la selección del método, o los métodos de análisis a aplicar durante el desarrollo de la investigación. Con su guía se elabora el análisis de la información y se obtienen mejores resultados.


Se enumera los nombres de los más utilizados, éstos son:
1. Método analítico-sintético
2. Método inductivo-deductivo
3. Método objetivo-subjetivo
4. Método estadístico-dinámico
5. Método cuantitativo-cualitativo
6. Método empírico-pragmático
7. Método teórico-práctico

Problemática de la investigación

Es la identificación de la problemática que se trata de solucionar por medio de la investigación y, para la tesis, es en sí la elección del tema que servirá de base para elaborarla mediante una proposición concreta en la que se contemple lo siguiente:

1. Identificación de los hechos que afectan al problema.
2. Descubrimiento de las causas y efectos del problema.
3. Planteamiento general de la problemática.
4. Formulación del medio en el que se desarrolla el problema.


Muestreo
Define la forma en que se realizará el acopio de los datos en una investigación f de campo. Establece un medio de recopilación, ya sean cuestionarios, entrevistas, observación directa o cualquier otro recurso. Éstos serán los instrumentos que mediante la aplicación de una técnica estadística, matemática o electro mecánica, darán validez y confiabilidad a los resultados de la investigación.


Instrumentos de la investigación
Son las herramientas utilizadas por el investigador en la recopilación de los datos, las cuales son seleccionadas conforme a las necesidades de la investigación, en función de la muestra elegida, y se aplican tanto para ser acopio de los antecedentes como para la observación del fenómeno, la experimentación de los elementos de la encuesta, etc.
Existen seis herramientas que son básicas para la recopilación de datos en la investigación, a saber:


Recopilación documental
Se trata del acopio de los antecedentes relacionados con la investigación, se realiza por la consulta de documentos escritos, testimonios fonográficos, grabados e iconográficos, sean formales o no, en los que se plasmó un conocimiento que fue avalado por autores que realizaron una investigación previa.


Cuestionarios
Es la recopilación de datos que se realiza de forma escrita por medio de preguntas abiertas, cerradas, dicotómicas, por rangos, de opción múltiple, etc. En estos casos el encuestado contesta según su criterio y con sus respuestas se obtienen resultados representativos


Entrevistas
ConCon este sistema se captan tanto las opiniones como los criterios personales del encuestado y mediante ellos se profundiza en los juicios emitidos para hacer las interpretaciones convenientes


Encuesta
Es la información que se obtiene a través de cuestionarios y sondeos de opinión masiva,- generalmente en anonimato, con el propósito de conocer el comportamiento de las tendencias del público sobre el hecho o fenómeno por estudiar.


Observación
Se trata de la captación de datos como producto de un seguimiento sistemático del hecho en estudio dentro de su medio para conocer su conducta y comportamiento, así como las características particulares

Experimentación
Es el estudio de un fenómeno sometido a condiciones especiales conforme a las necesidades del investigador pero que también puede ser susceptible de modificaciones en sus variables.


Clasificación de las herramientas informáticas

Existen herramientas adaptables a cualquier plataforma informática.

Clasificación de las herramientas informáticas
A. Herramientas básicas de planificación de proyectos.
B. Herramientas generales de gestión de proyectos.
C. Herramientas corporativas de gestión de proyectos.
D. Herramientas Intranet de gestión de proyectos.
E. Herramientas de apoyo a la gestión de proyectos:
F. Herramientas de gestión de la calidad en proyectos.


Otro tipo de herramientas en la gestión de proyectos.
A. Herramientas de creatividad.
B. Herramientas de simulación de proyectos.
C. Herramientas de gestión de procesos.
D. Herramientas de gestión de costes.
E. Herramientas gráficas de diseño


Las herramientas generales de gestión de proyectos permiten:
1. Planificación temporal del proyecto
2. Generación de diagramas temporales
3. Asignación de recursos
4. Cálculo de costes
5. Control del seguimiento del proyecto
6. Generación de documentación


Modelo general para el desarrollo de una investigación
Realizar una investigación conlleva un proceso metódico, concienzudo y especializado que sigue una serie de fases precisas, bien definidas y debidamente, fundamentadas, para adaptarse a las condiciones y características especiales que demanda el tema elegido. 


Fase I Datos Iniciales
Fase II Muestreo
Fase III Instrumentos de la investigación
Fase IV Procesamiento de datos
Fase V Métodos de análisis
Fase VI Análisis de datos
Fase VII Informe final 

El Cronograma

En muchos casos el estudiante pierde de vista el periodo en que se realizará la: investigación, dejando en segundo plano la calendarización de sus eventos y actividades para concluir con su tesis. Independientemente de que tampoco considera, en muchas ocasiones, otro tipo de actividades escolares que también van a influir en su disponibilidad de tiempo y recursos, que en algún momento, si no los toma en cuenta, pueden limitar su desempeño. 
Es por esto que se hace necesario tener un cronograma que detalle las actividades a realizar dentro de la investigación y su duración. Esto no solo permite determinar el tiempo que dura la investigación sino costear aspectos como la mano de obra y el manejo de recursos.

Aspectos jurídicos de la propuesta
Está constituida por el conjunto de documentos de naturaleza legal que sirven de testimonio referencial y de soporte a la investigación que realizamos, entre esos documentos tenemos:
1. Normas
2. Leyes
3. Reglamentos
4. Decretos
5. Resoluciones


Y las encontramos normalmente en: la Gaceta Oficial a la cual hay que indicarle su número y fecha de edición, las leyes aprobadas por el ente legislativo, en las actas aprobadas por las Juntas Directivas, en los Registros, en las notarías, cuando se trata de empresas es conveniente y necesario disponer del manual de organización por cuanto en él están datos tales como el registro de la empresa: sus objetivos, fines, estructura, antecedentes, el RIF Etc.

 

Tema de la propuesta

Para seleccionar un tema de investigación se puede buscar:

A. En áreas afines

El estudiante puede escoger la temática entre las áreas que son afines a su disciplina profesional. También la puede buscar en las áreas que son congruentes con su experiencia laboral o profesiones relacionadas con su carrera.
B. En temas de interés
Interés particular, laboral, de afición o pasatiempo, actitudes naturales o cualquier atractivo especial de su interés.
C. En materias favoritas
A veces derivado de un trabajo escolar de la materia que más le intereso como estudiante, se puede encontrar un buen punto de partida sobre el cual profundizar y hacer un buen planteamiento para realizar un tema de investigación.
D. En las referencias.
Investigar en biblioteca, que consulte asesores, maestros, jefes, amigos o buscar otra referencia que pueda llegar a orientarlo sobre algún posible tema de su interés.
E. Temas de moda.

Se pueden buscar en folletos, revistas especializadas, proveedores de materiales, conferencias y seminarios.
F. Asignar.
Se asigna una investigación de un tema especifico, no es recomendable ya que la idea es que nazca del estudiante y no sea impuesto.


Alcances de la propuesta
En este punto el alumno debe establecer hasta dónde llegará con su estudio, qué tanto pretende abarcar y qué dejará sin tener en cuenta en su investigación.
Se trata de que el propio alumno marque las fronteras de su trabajo, que delimite, lo más concretamente que pueda, los linderos que pueden enmarcar el entorno de su investigación, a fin de que no sobrepase lo esperado pero tampoco que se rezague mucho en el tratamiento del tema.


Tabla preliminar de contenidos
Se trata de la división concreta, en capítulos, subcapítulos, temas y conceptos que determinarán los apartados de su trabajo de tesis. Su carácter es tentativo a fin de poder evaluar la forma de abordar la investigación.
Se debe aclarar que el índice es provisional y estará sujeto a las modificaciones inherentes de acuerdo con el avance de la investigación.


Presupuestos y recursos necesarios
Se debe tener presente los gastos que genera la investigación y que en algunos casos pasan desapercibidos y que luego se convierten en un obstáculo para culminar la investigación.
Algunos de estos gastos son: compras de libros, copias fotostáticas, costos de transportación y desplazamientos, gastos de papelería, de redacción, etcétera

El decálogo de Bernal

Propone que para realizar cualquier trabajo de investigación tengamos en cuenta 10 puntos básicos que veremos a continuación.

En sí, es una guía de los aspectos fundamentales a estudiar.
Decálogo


1. Cronología (Cuándo)
2. Axiomas (Quién)
3. Método (Cómo)
4. Ontología (Qué)
5. Tecnología (Con qué)
6. Teleología (para qué)
7. Topografía (Dónde)
8. Ecología (Contra qué)
9. Etiología (Por qué)
10. Experiencia (Cuánto)


Participantes
Hace referencia “al quienes de la investigación”, que se refiere a las personas que estarán involucradas en el desarrollo del proyecto y en el proceso investigativo. Entre otros a los siguientes aspectos:


Quienes planifican o coordinan la investigación


Para el caso del proyecto de grado son los mismos estudiantes que elaboran el proyecto de grado. Los que planifican y coordinan la investigación son los encargados de tomar las decisiones que orientan el trabajo.


Quienes asesoran
Entre las personas encargadas de orientar al investigador se puede mencionar al tutor, asesores como lo son el asesor Ingenieril, el asesor metodológico y los consultores.
Los asesores pueden ser especialistas de diferentes áreas quienes propician las orientaciones necesarias en los temas propios de su especialidad, para que la investigación se desarrolle de manera idónea.


Un asesor debe poseer los siguientes requisitos:

1. Ser experto en el tema que se investiga
2. Manejar los conocimientos fundamentales de la metodología d ela investigación
3. Conocer los mecanismos formales y administrativos de la institución ante el cual se va a presentar el estudio.

FUENTES DE INFORMACIÓN

Se distinguen dos tipos fundamentales de fuentes de información:

Fuentes primarias (o directas): son los datos obtenidos "de primera mano", por el propio investigador o, en el caso de búsqueda bibliográfica, por artículos científicos, monografías, tesis, libros o artículos de revistas especializadas originales, no interpretados.


Fuentes secundarias: consisten en resúmenes, compilaciones o listados de referencias, preparados en base a fuentes primarias. Es información ya procesada.


Proceso para la formulación del proyecto de grado de investigación
 
Seleccionado, definido y explicitado el tema con el director o asesor del trabajo de grado y con el fin de someter el mismo a evaluación del comité de proyectos del respectivo programa el estudiante debe elaborar un anteproyecto el cual tiene como partes principales: 


El problema
Un problema es un estímulo intelectual llamado por una respuesta en la forma de investigación científica; numeral conformado por: 


Título descriptivo del trabajo de grado
El título (Título provisional) de la investigación a realizar, debe ser claro, preciso y completo.   


Formulación del problema
La etapa principal de una investigación científica es identificar el problema, dice Sccott Green.
El estudiante debe definir con absoluta precisión el o los problemas que abordará en su trabajo, o de lo contrario el trabajo será deficiente o poco satisfactorio. 


Objetivos de la investigación
Los objetivos son los propósitos del estudio, expresan el fin que pretende alcanzarse y, por tanto, todo el desarrollo del trabajo de investigación se orientara a lograr esos objetivos. Estos deben ser claros y precisos para evitar confusiones o desviaciones.


Justificación
Se debe indicar las motivaciones que llevan al investigador a desarrollar el proyecto. Y además indicar el sitio donde se llevará a cabo el trabajo, el tiempo estimado y la financiación requerida.

ELECCIÓN DEL TEMA

En la elección del tema es necesario considerar factores de orden subjetivo y orden objetivo. Los primeros hacen relación a la persona que va a elaborar la investigación, los segundos hacen relación al tema escogido.

 Factores de orden subjetivo 
  • Interés, entusiasmo por el tema, es sin duda la «regla de oro» para el éxito en el desarrollo de un tema escogido.
  • Capacidad para desarrollarlo.
  • Tiempo necesario para el tema escogido.
  • Se cuenta con los recursos necesarios. 
  • Disponibilidad del material.
Factores de orden objetivo 

  • Constatar si el tema llena los requisitos exigidos para el desarrollo adecuado de un diseño de tesis, o investigación.
  • Que sea de interés.
  • Utilidad del tema.
  • Que presente un nuevo enfoque.
 Delimitación del tema o estudio
«Delimitar el tema es ver la viabilidad para su desarrollo.» Unida a esta delimitación es necesaria la justificación del mismo; es decir, indicar las características que llevan al investigador a escoger el tema para desarrollarlo, las cuales deben ser de orden externo u objetivo, y de orden interno o subjetivo.
Una de las fallas más comunes en la investigación consiste en la ausencia de delimitación del tema; el 80% de las investigaciones fracasan por carecer de delimitación del tema, es decir, por ambición de tema. Delimitar el tema quiere decir poner límites a la investigación y especificar el alcance de esos límites.


Al delimitar el tema, se aclara si el tipo de investigación será por ejemplo de tipo correlacional, descriptivo, predictivo o experimental. La aclaración sobre el tipo de estudio permite tener una visión general sobre la validez y el grado de confianza
que puede tener como resultado. Esto supone determinar el alcance y los límites del tema


¿Qué es una fuente?
Una fuente de información es una persona u objeto que provee datos.
El Marco Teórico y Las Fuentes de Información.
La debida formulación del marco teórico, verdadero sustento teórico del estudio, orienta sobre la forma en que podremos encarar el estudio, a partir de la consulta de los antecedentes de cómo ha sido tratado este tipo de problema en otros estudios, qué tipo de información de recolectó, qué diseños se emplearon, etc. También permite centrar el trabajo del estudio evitando desviaciones del planteo original, facilita la elaboración de hipótesis o afirmaciones que luego deberán ser validadas y provee un marco de referencia para interpretar posteriormente los resultados del estudio o investigación.

TIPOS DE INVESTIGACIÓN

Histórica Describe lo que era.
Descriptiva Explica lo que es.
Experimental Describe lo que será.


En cualquiera de los tres tipos anteriores conviene anotar que los hechos o fenómenos que estudiamos hacen relación al Tiempo en que éstos se producen.


Otros tipos de investigación
Generalmente se desprenden de la investigación descriptiva o participan de elementos de ésta y de los otros dos tipos de investigación.


Investigación correlacional
En este tipo de investigación se persigue fundamentalmente determinar el grado en el cual las variaciones en uno o varios factores son concomitantes con la variación en otro u otros factores.


Investigación “ex post facto” sobre hechos cumplidos
Este tipo de investigación es apropiada para establecer posibles relaciones de causa-efecto observando que ciertos hechos han ocurrido y buscando en el pasado los factores que los hayan podido ocasionar.


Investigación de mercados
Hoy en día es fácil creer que la investigación de mercados es algo que difiere de la investigación científica, pero la diferencia real es: hay mercados que se investigan con todo el rigor científico y hay mercados que se investigan ligeramente.


Investigación evaluativa
Se presenta básicamente como un modelo de aplicación de los métodos de investigación para evaluar la eficiencia de los programas de acción en las ciencias sociales.


Investigación cualitativa
Por su enfoque metodológico y su fundamentación epistemológica tiende a ser de orden explicativo, orientado a estructuras teóricas y suele confundirse con la investigación etnográfica dado su origen y su objeto de investigación.


Investigación de acción participativa
Este tipo de investigación intenta resolver preguntas que se derivan en forma implícita o explícitamente de un análisis de la realidad de las comunidades y de la experiencia práctica acumulada del investigador.


Investigación etnográfica
“La investigación etnográfica constituye la descripción y análisis de un campo social específico, una escena cultural determinada (una localidad, un barrio, una
fábrica, una práctica social, una institución u otro tipo de campo, sin perjuicio de la aplicación de otros métodos y técnicas de recolección, síntesis y análisis.


 

¿Qué es un proyecto de grado?

El Proyecto de Grado es un requisito formal de titulación que demuestra a la comunidad académica y profesional que los conocimientos adquiridos en el pregrado han sido asimilados y estructurados de una manera coherente. Constituye un ejercicio completo de realización de un trabajo profesional, comenzando con la identificación y formulación de un problema pertinente, pasando luego a una idea o a un conjunto de ideas de solución, que permiten configurar un proyecto que se presenta ante el Comité Académico e Investigación Zonal para su aprobación de acuerdo a lo establecido en el Reglamento Académico (ACUERDO NÚMERO 015 DEL 13 DE DICIEMBRE DE 2006).

Paradigma positivista
También denominado paradigma cuantitativo, empírico-analítico, racionalista, es el paradigma dominante en algunas comunidades científicas. Tradicionalmente la investigación en educación ha seguido los postulados y principios surgidos de este paradigma.


La enseñanza de la investigación en la universidad se ha orientado generalmente de la siguiente forma:

  • Estructura formal
  • Estructura epistemológica
  • Estructura de procesos.
La primera orientada a la presentación formal de la investigación, es decir, al informe científico; la segunda a la reflexión epistemológica del método científico y sus diferentes tendencias y formas de abordar la realidad; poco se ha trabajado el proceso de investigación, o sea la estructuración de las etapas del método

ALTERNATIVAS DE PROYECTO DE GRADO EN LA UNAD

Con el fin de facilitar la elaboración de un Proyecto de Grado para el nivel profesional que cumpla un objetivo académico formativo para el estudiante, se presenta una amplia gama de modalidades para su desarrollo establecidos en la Reglamento General Estudiantil (ACUERDO NÚMERO 008 DEL 26 DE OCTUBRE DE 2006), a saber:

1. Académica
La modalidad académica es aquella que reúne actividades asociadas al quehacer de docentes en relación con el desarrollo de proyectos de investigación o de desarrollo del currículo.

2. Investigación
La modalidad de Investigación es aquella que reúne actividades científicas asociadas al quehacer de investigadores en relación con el desarrollo de proyectos.

3. Aplicación
La modalidad de aplicación es aquella que reúne actividades científicas asociadas al quehacer de empresarios, docentes o investigadores en relación con el desarrollo de investigación aplicada.

4. Servicio
Esta modalidad comprende todos los proyectos que se desarrollen para el medio (externo o universitario), con un carácter que trasciende las exigencias académicas y en el que el estudiante está demostrando su competencia en el hacer.

5. Proyecto Aplicado
Consiste en un trabajo orientado a la solución de problemas locales, regionales o nacionales, a partir de los conocimientos disciplinares y profesionales específicos del programa que se cursa.

domingo, 15 de noviembre de 2015

5. METODOLOGÍA DEL PROYECTO ( METODOLOGÍA SELECCIONADA, PLAN DE TRABAJO, CRONOGRAMA Y PRESUPUESTO)



Método
Se realizara el proceso de la siguiente forma:

Septiembre de 2015
Recolección de información en la Realidad Aumentada.
Identificación del problema.
Identificación de síntomas, causas, pronóstico y control de pronóstico.
Identificación de la tecnología que se utilizara para la generación de la solución.

Octubre de 2015
Describir el planteamiento del problema
Describir el pronóstico de la investigación
Generación de las preguntas de investigación

Noviembre de 2015
Planeación de tiempo
Planeación de costos
Planeación de alcances
Planeación de integración 


Fase 1. Investigación bibliográfica
•Recopilación de referencias bibliográficas
•Análisis de la documentación y definición de las estrategias y protocolos de actuación.
(Métodos, sistemas y software a utilizar en cada caso de estudio y para cada enclave)
•Integración en los diferentes ámbitos y escenarios
Duración del proceso 4 meses.

Fase 2. Investigación cuantitativa.
•Captura de la información  paramétrica de cada enclave y su sincronización.
•Explotación de las BBDD existentes, bibliográficas y documentales
•Diseño de la  nueva base de datos, así como del tipo de información que se genera y su
Adaptación a cada tipo de usuario. Establecimiento de criterios de representación.

2.3 Antecedentes


El presente apartado tiene como objetivo el realizar una breve retrospección sobre la historia de la RA, haciendo especial hincapié en los hitos en investigación y aplicaciones que han hecho que existan sistemas de RA para dispositivos móviles, aunque algunos puntos son compartidos por la RA para los equipos de sobremesa. Este breve resumen que se muestra a continuación ha sido extraído de [HMAR09].

1968. Sutherland [SUTHERLAND68] crea el primer sistema de RA, que es también el primer sistema de realidad virtual. Utiliza un HDM seguido por dos mecanismos diferentes para conseguir los seis grados de libertad: un tracker mecánico y un programa de seguimiento por ultrasonidos. Debido al limitado poder de procesamiento de los ordenadores en aquella época, sólo se podían crear dibujos sencillos alámbricos para mostrar en tiempo real.

1992. Caudell y Mizell [CAUDELL92] acuñan el término “realidad aumentada”, para referirse al hecho de añadir información generada por ordenador al mundo real. Caudell y Mizell discutieron acerca de las ventajas de la RA frente a la RV.

1992. IBM introduce el primer Smartphone, el IBM Simon Personal Communicator. El teléfono tenía 1 Megabyte de memoria y una pantalla en blanco y negro con 160x293 pixeles de resolución. 1994. Milgram y Kishino [MILGRAM94] describen en su “Taxonomía de la Realidad Mixta” el conocido término del continuo de Milgram (Reality-Virtuality Continuum). Engloba desde el mundo real hasta la realidad virtual, pasando por diferentes etapas, entre ellas la RA.

1995. Rekimoto y Katashi [REKIMOTO95] crean NaviCam. NaviCam utiliza una estación de trabajo y tiene una cámara montada que se utiliza para el seguimiento óptico. El equipo detecta los marcadores codificados en la imagen de la cámara en vivo y muestran información directamente sobre la secuencia de vídeo.

1996. Rekimoto [REKIMOTO95] presenta los marcadores de matriz 2D (cuadrados con forma de código de barras, ver figura 2.3), uno de los primeros sistemas de marcadores para permitir el seguimiento de la cámara con seis grados de libertad.

1997. Ronald Azuma [AZUMA97] presenta el primer estudio sobre RA. En su publicación, Azuma describe los aspectos más relevantes de la RA, identificada por tres características principales:
  • Combina una escena real con objetos virtuales
  • Interactiva en tiempo real
  • Registración en 3D
 
Figura 4.2: Marcador de matriz 2D


1999. Kato y Billinghurst presentan ARToolKit [ART99], una librería de seguimiento con seis grados de libertad, utilizando fiduciales cuadrados (marcadores) y una plantilla para el reconocimiento de patrones. ARToolKit está disponible como código abierto bajo la licencia GPL y es todavía muy popular en la comunidad RA. Hollerer et al. [HOLLERER99] presentan un sistema de RA móvil que incluye HDM y un tablet pc donde se captura la información del exterior (vídeo) y la envía a otro sistema, normalmente instalado en un puesto fijo. }

2000. Julier et al. [JULIER00] presentan BARS (Battlefield Augmented Reality system). El sistema consiste en un HDM con backpack (mochila con ordenador y periféricos). Utiliza antena GPS y sensores de aceleración (actuales acelerómetros) para visualizar información en un hipotético campo de batalla, tal como localizaciones de estructuras e infraestructuras, así como posibles emboscadas de enemigos.

2001. Fruend et al. [FRUEND01] presentan AR-PDA, un prototipo para construir sistemas de RA sobre PDA’s. La idea básica es utilizar dichas PDA’s junto con este sistema para interactuar con el hogar, por ejemplo, mostrar cómo funcionan algunos electrodomésticos del hogar. Reitmayr y Schamaslteig [REITMAYR01] presentan un sistema de RA móvil, multiusuario y colaborativo. La idea del sistema multiusuario es la de compartir el mismo espacio real combinando los objetos virtuales e incrementando la interacción del usuario.

2002. Kalkusch et al. [KALKUSCKH02] presenta una aplicación para guiar al usuario a través del interior de un edificio hacia un destino particular dentro del mismo edificio. El sistema superpone un modelo en alámbrico de la estructura del edificio según se va avanzando por él, todo ello sobre un HDM. Utiliza marcadores de ARToolKit, captados y reconocidos a través de la cámara incluida en el conjunto de la aplicación, como se aprecia en la figura 4.3.

Figura 4.3: Aplicación ideada por Kalkusch et al.

2003. Wagner y Schmalsteig [SCHMALSTIEG03] crean un sistema de RA con el objetivo de servir como guía de interiores para un dispositivo tipo PDA. La aplicación provee al usuario un entorno aumentado con información del destino a llegar. Para este sistema no se necesitan dispositivos externos para su uso, luego es un sistema totalmente autónomo e independiente.

2004. Mohring et al. [MOHRING04] presentan un sistema para el posicionamiento con marcadores 3D en teléfonos móviles (figura 2.5), soportando la detección y la diferenciación de diferentes marcadores 3D, así como una correcta integración de gráficos 3D en la captura de vídeo.

Figura 4.4: Ejemplo de marcador 3D

Rohs y Gfeller [ROHS04] presentan Visual Codes, un sistema de marcadores 2D para teléfonos móviles. Estos marcadores pueden utilizarse sobre objetos físicos para superponer información virtual sobre dicho objeto.

2005. Henrysson [HENRYSSON05] porta ARToolKit para poder ejecutarlo en el sistema operativo Symbian. Basado en esta tecnología, presenta AR-Tennis, la primera aplicación de RA colaborativa para teléfonos móviles.

2006. Reitmayr et al. [REYTMAR06] presentan un modelo basado en un sistema de seguimiento híbrido de RA en entornos urbanos. Esto permite tomar, en tiempo real, captura de vídeo sobre en un dispositivo tipo PDA, para la visualización de la escena. El sistema combina diferentes dispositivos externos.

2008. Mobilizy lanza Wikitude [WIKITUDE09], una aplicación que combina el GPS y la brújula digital para mostrar datos de la wikipedia sobre lugares u objetos. Wikitude World Browser está desarrollado para el sistema operativo Android, implantado actualmente en muchos teléfonos móviles.

2009. Kimberly Spreen et al. [ARHH10] desarrollan ARhrrr! (figura 2.6), el primer videojuego de RA con una calidad gráfica parecida a los juegos comerciales. Esta aplicación utiliza el kit de desarrollo Tegra de Nvidia, optimizado para las GPU’s actuales. Todo el procesamiento se realiza en la GPU, salvo en referido al posicionamiento, haciendo que la aplicación funcione con un alto ratio de frames por segundo.

 

Figura 4.5: Primer videojuego con gráficos comerciales